以人为本的技术变革 扫地机器人的成长史

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曾几何时，机器人对我们来说不再是陌生而冰冷的新事物。不知不觉中，它们已经出现在我们日常生活的每一个角落，展现出我们曾经只在影视作品中看到的神奇功能。在目前出现的所有机器人中，最接近我们生活并且技术成熟的是清扫机器人。

2002年，伊莱克斯创造了世界上第一个自动清扫机器人三叶虫，这也是当今清扫机器人的基本模型。经过13年的技术突破和创新，今天的清扫机器人不仅更加实惠，而且功能丰富、完美。越来越多的消费者开始关注它们，清扫机器人从它们的发源地欧美市场流入中国普通人的家中。

保护家具，更智能地行走

最原始的清扫车，对于障碍物，采用物理路线转换的方式，即每次与障碍物碰撞后，稍微调整自己的行进方向，通过不断的碰撞来重新定位实线路线。在这个过程中，清扫机器人本身和使用者的家具都不可避免地会被损坏，这是清扫机器人问世时最受批评的缺陷。

随着清扫机器人行业的不断发展，包括Cobos和proscenic在内的许多公司开始对清扫机器人进行深度改造，配备红外探测器的清扫机器人相继问世。以2014年Cobos的明星产品丁丁为例，我们配备了11组红外防撞丁丁，比以前那些通过物理撞击调整行程的人对障碍物更加敏感。当它们距离障碍物约1-2厘米时，它们会自动识别障碍物，转向前方，避免与家具相撞，这也是市场上高端机器人常用的路线调整技术。

继红外探测器之后，Cobos Dibao 9系列高端产品集成了强大的实时扫描功能和场景绘制功能。对于复杂的家具环境，可以根据扫描结果规划出最合理的清洗路线。作为目前市场上最贵的产品之一，第二代三叶虫售价超过2万元。它最大的卖点是使用仿生技术超声波，这种技术能比红外探测技术更快地探测障碍物并绕过它们。

免提和智能充电

清扫机器人与清扫机器人的分离已经成为机器人界的一项重大技术创新，即清扫机器人的智能充电功能。目前市场上最畅销的产品，如Cobos的晶晶和irobot的roomba529，都具有自动充电功能，充电迅速，机器与充电座对准准确。这项技术创新使清扫机器人成为被大众接受的重要原因之一。配备智能充电功能的清扫机器人可以为用户腾出手和时间。也许当你去工作的时候，清扫机器人已经为你解决了家务问题。

关心0距离的远程wifi云控制

清扫机器人的上述两项创新已经基本完成并趋于成熟。进入2015年后，清扫机器人的一项重大技术创新是智能控制越来越热的wifi云，并加入清扫机器人的技术家族。

边肖在主要电子商务平台上的搜索显示，2015年，所有主要品牌的清扫机器人都相继推出了具有wifi云智能控制功能的清扫机器人。让我们以销量最高的Cobos Duoduo为例。通过多铎和阿里小智应用的结合，用户可以在wifi环境下用手机和平板电脑远程控制多铎的工作。有了这样的技术创新，你就可以为定居在四川省会的父母控制开花，并进行一天的家庭清洁工作。在朵朵拉，千里之外的家庭距离是0。

作为最贴近人们生活的机器人家庭，随着科技的飞速发展，功能越来越完善。这个小系列只列出了一些技术变革的例子，欢迎大家参与讨论。你的清扫机器人近年来有没有改变？