详解Mcity：专为无人驾驶汽车而设的假城镇

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据国外媒体报道，密歇根大学的彼得·斯韦曼最近在《被采访》中详细讲述了迅速兴起的无人驾驶汽车技术以及用来测试这一技术的山寨汽车。

斯威特曼不是席卷汽车行业的计算机革命的发起者，但他处于这场革命的中心。

作为安阿伯市umtri的主管，他位于底特律以西30英里处，汽车之都的中心。福特、通用汽车、克莱斯勒和大量汽车零部件供应商都在附近，它们之间的距离将进一步缩小:密歇根大学的一个名为麦基的项目将帮助汽车经销商为他们的无人驾驶汽车开发自动导航系统。

Mcity是一个32英亩的小型交通环境，有各种停车标志、环形交叉路口和交通灯。在那里，汽车经销商和其他公司和组织不仅可以测试无人驾驶汽车，还可以测试无线电通信技术，这种技术旨在让汽车之间以及与交通设施之间进行通信。

Mcity将公司和学术机构聚集在一起，这对于汽车行业来说是一个非常重要的设施，因为汽车行业拥有计算机行业的强大力量。这不仅意味着底特律和硅谷之间的合作，也意味着汽车资本和技术中心之间对工程人才和消费者的竞争。

mcity项目结合了学术研究(如umtri关于无人驾驶汽车将在多大程度上降低汽车拥有率的研究)和实际测试(如自2012年开始的汽车对汽车v2v和汽车对基础设施v2i的研究)。支持者不仅包括汽车巨头，还包括保险公司国营农场和高科技公司，如高通和威瑞森。

伟历信自2004年起领导umtri。最近，他接受了媒体采访，详细解释了mcity项目。以下是采访摘要:

问:什么是麦基蒂？它将为无人驾驶汽车行业带来什么？

答:mcity是一个旨在促进网络技术和自动驾驶技术的环境。公众需要这些技术，所以我们将加快行动。我们建立了一个移动运输中心(mtc)，专注于网络技术、自动化技术、它们的各种影响以及我们如何快速大规模部署它们。其中一个关键因素是要有安全的非常规道路设施来测试无人驾驶汽车。这就是我们创造麦基的原因。它是一个假的城市中心，模拟了现实中复杂且交通密集的城市环境。它占地32英亩，有许多真实的场景，如城市街区、郊区街道、郊区干线、乡村道路、高速公路、坡道、环形交叉口和复杂的倾斜交叉口。

有趣的是，它综合考虑了各种人为因素，如人们如何与汽车和周围设施(以及机器人)互动，以及汽车的行为。我们召集了各领域的专家来修复汽车在真实城市中遇到的最具挑战性的情况。我们可以一遍又一遍地重复同一个场景，这样我们就可以快速推进项目的研究。

问:麦基有多少英里？

甲:4.2英里。

问:在这样的环境下，通用或丰田的测试车道能做什么呢？

答:一方面，我们有各种各样的真正的交通灯，而且没有多少测试设施可以提供这种功能。我们有一系列照明控制条件。我们有可以随意移动的假建筑。我们有机械化行人和骑自行车的人。我们有不同种类的路面混凝土、沥青和模拟砖。这不仅仅是一个测试车道，而是一个大环境。这些细节非常重要，因为无人驾驶汽车的传感器需要专门识别环境。

问:无人驾驶车辆是这个项目的重要组成部分，另一个是车对车(v2v)通信和车对基础设施(v2i)通信。后者将如何在麦基蒂测试？

答:近三年前，我们开始研究支持专用短程通信(dsrc)的联网汽车。在安阿伯，我们仍然有很多汽车以这种模式行驶。我们决定了哪种dsrc网络技术应该与汽车自动驾驶技术相结合。这个动作可以产生巨大的效用。你可以把dsrc想象成汽车上的终极传感器:汽车不仅有机器视觉，路上的其他汽车也能和你的汽车交流，并给他们提供他们通常得不到的信息。我们认为网络和自动化的集成非常重要。这是我们将在mcity研究的重点之一，看看我们能从dsrc和自动化技术的集成中获得什么好处。

问:底特律的96号州际公路和696号州际公路将扩大v2v和v2i的范围。多少车辆和基础设施将配备相关设备？

答:我们需要达到这样的效果:司机意识到并欣赏他们的汽车每天都在与各种十字路口、坡道和其他设施沟通，他们每天都可以从中受益。安全很重要，但安全事故很少发生。司机往往会忘记他们的车有什么系统。

拥有智能走廊很重要，我们将与密歇根交通部合作，在该州南部扩大测试范围。我们将在该地区的基础设施中部署500台收音机，我们还将在该地区部署20，000辆或更多配备通信设备的汽车。这相当于实际部署的规模，而不仅仅是模型部署。

问:告诉我更多关于他们的操作。如果你驾驶一辆装有这种通讯功能的汽车，它将与其他汽车、高速公路、道路入口和交通灯进行通讯。实际上会发生什么？

作为司机，你会得到各种警告和信息。我们发现在安阿伯流行的信息是电子刹车灯。想象一下，在车流中，离你两三辆车远的那辆车突然刹车。你看不到它的刹车灯或者那辆车，但是你的车会收到它的信号，所以你可以提前突然减速。

在某些情况下，用户重视知道其他汽车知道他们的存在。这同样适用于摩托车手，他们很高兴知道在正常情况下他们看不到自己的汽车或大卡车。

其他车辆不会试图获取您的个人信息。他们不知道你是谁，但他们知道你在哪里，知道你周围的人存在。你汽车的电脑会不断地筛选信息，寻找不寻常或突然的信号，表明有一辆车要撞上你。

问:硅谷有很多无人驾驶汽车技术项目。谷歌的项目吸引了很多关注，苹果可能也参与其中。各种汽车经销商也在硅谷建立了研究实验室。你担心这种研究的中心在西海岸，而不是美国汽车工业的中心密歇根吗？

答:密歇根是全球汽车工业的中心。汽车技术的未来，尤其是网络技术和自动化技术，将在那里得到展示。我们提供的设施和技术正在帮助行业快速向前发展。一点健康的竞争是一件好事。

我们意识到这不仅仅是关于汽车经销商。这是一个新的生态系统，由过去不合作的不同公司组成。有汽车经销商和一流供应商、交通灯和交通感应社区、保险公司、通信公司、大数据公司和it公司。我们把他们带到了密歇根。我们在足够大的规模上部署这些技术，以便我们能够快速地进行研究和改进，并进一步扩大部署范围。我们称之为快速学习周期。几十年来，汽车工业一直在不断改进这一点。

问:在现实世界中测试怎么样？这似乎是谷歌的策略。

答:谷歌仍在测试中。我们正在尝试做的是通过mcity创建各种不同寻常和具有挑战性的场景，然后使它们可再现，以便可以进行大量的测试。如果你只形成一个特定的场景，它不会帮助你快速开发你的算法和系统。您将希望我们在那个场景中再次测试，更改某个参数，然后改进它。

我们希望这些汽车尽快上路，并尽快在真正的用户中进行测试。谷歌不是在测试真正的用户，而是在测试它的员工。我们要做的，也是我们在密歇根擅长的，是招募志愿者进行更广泛的部署。然后，我们可以更快地了解人们的具体需求和偏好。

这将是安全领域的一场革命。

问:在每个人看来，为了赢得消费者的认可，无人驾驶汽车必须证明，尽管它们不是100%安全，但它们比人工驾驶安全得多。然而，在有人(一个在街上打曲棍球的孩子)第一次被无人驾驶汽车撞死后，这样的宣传口号怎么能站得住脚呢？

当我们达到高度自动化时，严重的碰撞事故将减少十倍之多。仍然会有碰撞。自动驾驶汽车和普通手动驾驶汽车将同时出现在道路上。我们不知道普通汽车司机会如何看待无人驾驶汽车。因为其他汽车是无人驾驶汽车，它们的行为会有所不同吗？

人类会打破规则。它们总是超过安全极限，要么加速，要么闯红灯。然而，无人驾驶汽车将按照规定的程序运行，因此它们不会违反规则。

毫无疑问，自动驾驶的未来会更加安全。90%的交通事故是由人为失误造成的。机器不会犯错，但有时候机器会陷入混乱。碰撞发生的地方可能会出现问题，但事故会少得多。一旦大规模部署，碰撞率将会降低。人们会知道他们更安全。

问:你认为像队列(通过电子手段将多辆车连接成一个无人驾驶的车队)或绿波(城市协调交通使车辆能够平稳运行)这样的科幻概念怎么样？

答:我会称它们为应用程序，就像电脑或手机上的应用程序一样。未来将会有无穷无尽的应用，排演只是其中之一。

问:多年来，人们一直认为拥有一辆车是一件好事，因为你将有旅行的自由和自主权。人们会在多大程度上接受将自主权和控制权移交给计算机？作为失控的乘客，人们会更担心交通事故，而作为司机，他们会感到更安全。对于无人驾驶汽车来说，它不再意味着免费驾驶，它更像是公共交通。

答:我不认为人们会争论是否应该放弃这种控制。美国人比其他任何国家或地区的人都更愿意接受找到更好消磨时间的方法的机会。起初，担心的人可以中途接管汽车，但这种情况会越来越少。人们会倾向于让他们的车自己开，这样他们可以更好地在车里呆一段时间，并且他们会变得不那么担心安全。

问:业内有一场争论，是该实施完全不同的技术，将汽车变成无人驾驶汽车，还是该逐步实施巡航控制等先进辅助技术，逐步过渡到无人驾驶汽车。

答:我认为这将是一个非常迅速的转变和演变，必须这样做，因为市场需求将非常强劲。