研究人员开发车载手机系统 可加快无人车进度

本篇文章715字，读完约2分钟

到目前为止，虽然这两个系统不能控制无人驾驶汽车，但它们可以使机器“看到”当前的位置和方向，这是发展无人驾驶汽车和机器人技术的一个非常重要的部分。

负责这项研究的剑桥大学教授罗伯托·西波拉说:“视觉能力是人类最强大的感官之一，无人驾驶汽车也需要这种感官能力。”然而，教机器看到这些比听起来要困难得多。”

Ndtv报道称，研究人员开发的第一个系统名为sennet，它可以拍摄从未见过的街景，并对其进行分类。该系统可以将图像中的物体分为12个不同的类别，如道路、街道标志、行人、骑自行车的人和建筑物。

所有这些分类都是实时进行的。无论是晴天、阴天、白天还是夜晚，segnet系统都能对参考胶片中的内容进行分类，准确率达到90%以上。研究人员说:“用户可以根据照片找到世界上任何一个城市或城镇。目前，该系统已经成功通过了城市道路和高速公路的测试。”除了高速公路和城市环境，研究人员还计划在农村、雪地和沙漠环境中进行进一步的测试，尽管该系统在这些环境的初始测试中表现非常好。

无人驾驶汽车需要解决三个关键技术问题:我在哪里，我周围有什么，我下一步需要做什么。要解决第一个问题，我们需要一个系统来确定当前的位置和方向。

第二个系统类似于segnet，它可以通过繁忙城市场景中的单色图像来确定用户的当前位置和方向。该系统比gps定位系统更精确，可用于gps系统不可用的场景，如室内、隧道或gps信号不稳定的区域。

该系统主要利用几何原理来确定具体位置。不过，罗伯托·西波拉说:“在短时间内，我们可能会看到更多的家用机器人配备这两种系统，比如机器人吸尘器等等。”最近，研究人员在智利圣地亚哥举行的国际计算机视觉会议上宣布了这项技术的一些细节。