国产机器人悄然崛起 倒逼外资产品降价

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一直以来，有一件事让姚芝菊头疼。

作为中国机器人产业联盟的副秘书长，他经常在各种论坛上问终端用户:为什么不用我们的国产机器人？因为国产产品不如进口产品。用户回答。为什么？你用过它吗？姚志举继续提问，但用户没有回答。

我们被用户深深感动。我们承认与国外产品有差距，但事实上差距正在缩小。姚芝菊哀叹道。事实上，国内机器人产业正在悄然崛起。根据中国工业信息网和天津机器人产业技术创新战略联盟的数据，2012年国内机器人销量只有1112台，而独资和合资品牌销量高达25790台，市场份额分别为4%和96%；但在2014年，国内机器人市场份额上升至13%。

在某种程度上，这种上升威胁到了外国机器人制造商。姚志举表示，对于一些应用量大、具有一定竞争力的国内同类产品，国外机械制造商基本上降价15%-20%。《经济观察报》记者还从多个渠道独家获悉，许多国外机器人制造商将陆续推出3公斤的卧式多关节机器人scara，价格约为5万元，这是前所未有的，而国际知名的机器人制造商KUKA今年可能会推出价格约为1万美元的移动机器人。此类市场案例正在增加。这说明自主品牌的国内机器人企业已经在成长，这让国外品牌感到压力，进而迫使国外机器人制造商降价。姚芝菊说道。然而，国内机器与国际巨头的整体差距仍然很大。国外的机器人制造商有40-50年的历史，而中国的机器人制造商有10多年的历史。他们在经验、实践能力和特殊品牌认知度方面存在差距。

国内机器人产业已经悄然崛起

我国清洁机器人和移动机器人(agv)的性能和技术指标已达到国外同类产品的先进水平，工业机器人和特种机器人已应用于各行各业。宋新机器人自动化有限公司(以下简称宋新机器人)总裁曲道魁向《经济观察报》表示，他之所以能说出这句话，主要是因为他对自己产品的准确性、可靠性和稳定性有信心。据《经济观察报》报道，宋新机器人可保证两年无故障生产，移动机器人动态定位精度可达±0.05毫米，处于世界领先水平。根据财务报告，2013年，宋新机器人签署了约25亿元的新订单，同比增长56.25%。

宋新机器人的标志性飞跃发生在2007年，当时宋新实现了批量出口，这改变了中国机器人只进口不出口的历史。现在宋新机器人的产品出口到世界13个国家，覆盖了世界500强企业，包括宝马、通用、福特等知名企业。国外在视觉、力控制、导航技术等方面都有先进的技术，我们可以很快地将新技术应用到自己的产品中。我们70%的客户是外资企业或合资企业。这些企业都是高端客户，客户有这种需求。宋新机器人品牌部相关负责人告诉《经济观察报》。

宋新机器人不是唯一战斗的企业。事实上，与国外相比，国内机器人制造商的技术水平正在逐渐缩小，国内机器人在国内机器人市场中的份额也在逐年增加。根据中国机器人产业联盟的统计，2013年，国内机器人占国内机器人市场的15%。姚志军从细分市场解释了这一数据:2013年，搬运机器人产量首次超过国外，处于领先地位；就agv汽车而言，它在中国绝对领先；在三轴和四轴电子行业中，在配送和覆盖机械等领域有更多的国内发货。

姚志举表示，目前中国有400或500家机器人企业，规模是否超过1亿元可以作为衡量企业是否优秀的重要指标之一。从去年到今年，进入1亿元和2亿元规模的企业数量迅速增加，几乎翻了一番。中国的实际情况是工业体系非常完整，也是世界上唯一能涵盖21个主要工业门类的国家，装备制造能力强，特别是在机械工业、电力和钢铁领域处于领先地位。目前的市场前景对中国机器人企业来说是一个机遇。姚芝菊说道。

中国另一家基准制造商广州数控设备有限公司(以下简称广州数控)的产品近年来性能也有了很大提高。公司智能制造工程中心主任宋健向《经济观察报》表示，可靠性的提高体现在产品的硬件设计、机械设计、软件设计等方面，如机械线位置、加工精度、设备精度、测试手段等。目前，该产品可连续半年投入生产。去年，由于自身设计和人员操作的原因，电动蒸汽报警器经常出现故障，经过设计改进后，故障频率大大降低。

测试水以开发核心组件

长期以来，国内机器人和核心部件一直落后于日本、美国等发达国家，但近年来，国内机器人制造商也在努力开发核心部件。从2009年到2010年，宋新机器人公司开发了驱动器和马达，可以替代国外零件，用于自己的产品。

据姚志菊介绍，广州数控系统的所有部件(减速机、伺服电机和控制系统)都是自主研发的，减速机也可以进行规模化生产。去年，六轴机器人装配了100多台减速器，这接近中国六轴机器人产量的10%。

独立的R&D零部件，如果本身没有基础，重新开发一个产品并实现可靠性、稳定性和高性能需要一个漫长的过程，包括技术、人员、渠道和资金。很多年前，广州网通预测中国将经历从低端制造业到高端R&D产业的转型升级阶段，所以很早就会投资独立的R&D。宋坚说道。

外包家用机器人的核心部件一方面很难降低成本，另一方面，如何保证几个制造商的产品在同一台机器上使用时能够发挥最大的性能，但不同的是所有的部件都来自一个制造商。制造商很了解他们自己的产品，他们也知道如何最大限度地发挥他们产品的性能。宋健进一步声明。

虽然国内机器人企业在不断壮大，但姚芝菊承认，中国机器人生产技术与国外仍有差距，尤其是在汽车焊接领域。他解释说，中国汽车行业购买的机器人数量最多，比例约为50%至60%。中国汽车工业长期被外资垄断，生产线设备供应商也是从国外引进的。欧洲大众系列采用KUKA、abb等制造商，而日本汽车品牌被安川、川崎等日本本土机器人制造商商业化，形成了严格的门槛和成熟的技术规范。机器人在国内汽车行业的应用市场格局也已经定型，国内机器人品牌难以进入。

基本组件的差距不小。机器人的核心部件分为三部分，即伺服电机、控制系统和减速器。前两部分相对容易开发，但减速器开发困难，是国内技术的瓶颈。姚志举告诉《经济观察报》，难点在于高扭矩、对机器人传动比的极高要求以及对加工精度的高要求。Nabtesk、Hamernaco和Sumitomo等外国公司垄断了国内机器人减速器90%以上零部件的进口，KUKA和abb等外国机器人制造商都在使用它们的零部件。

姚志举认为，国产机器人产品精度差、寿命短、质量不稳定等技术问题需要时间积累，使用后通过反馈数据来改进没有捷径可走。

许多企业没有经过长期发展就进入了机器人领域。相反，他们走的是一条又短又快的路线。组装好产品后，他们迅速将产品推向市场。整个过程太短，很多东西都没有提炼出来，所以很难保证产品的质量。宋坚说道。

未来:轻型机器人？

国内机器人制造商在传统工业机器人领域起步较晚，难以赶上国外机器人生产技术，但他们可能会在轻型机器人领域找到新的机会。

2015年4月9日，美国反思机器人公司推出了新一代索耶工业机器人。据报道，索耶机器人有3.3英尺高，其整体设计延续了上一代友好的人机交互风格。它在触摸屏上有一个友好的微笑，它的常识性软件设计可以让它以友好的方式与人类交流。“反思”表示，该机器人将于今年夏天正式发布，售价为29，000美元。Sawyer将是rethinkrobotics公司开发的另一款baxter双臂合作工业机器人的有益补充。百特于2012年问世，是一款不同于传统工业机器人的创新型人机交互机器人。它的主要目的是移动重物，而且它的成本比工业机器人低得多，因此它具有无可比拟的适应性和安全性。

姚志举告诉《经济观察报》，这种便携式机器人不会太快，也不会对人造成伤害。它强调人机合作，更容易操作，更灵活，这是机器人产业未来发展的方向，也是机器人制造商的共同追求。

宋新也在开发这种机器人，用于3c产业。原型于去年年底问世。瞿道魁说:他对这个产品有自己的理解，他认为这是机器人领域的一个新方向。由于不同的市场需要不同类型的机器人产品，以往的机器人产品主要用于机械和汽车零部件，速度和精度要求都很高。现在市场对3c等领域有了新的需求，原来的机器人不适合3c领域。需要具有更高灵活性的产品；此外，在一些机械或汽车领域，机器人可以独立工作，而在3c领域，人和机器人可能需要一起工作，这就要求机器人具有一定的安全性。瞿道魁说:

许多专家告诉《经济观察报》，这种便携式机器人可以由中国许多机器人企业生产，技术难度基本可以克服。轻型机器人和纯工业机器人有不同的工作环境和不同的要求。对控制系统、伺服电机等主要部件的精度要求没有传统工业机器人高，购买价格可能会降低，这对国内机器人制造商是有利的；在轻型机器人领域，国内外的差距没有工业机器人大。目前，国外只生产原型，没有大规模生产和规模效应。国外没有明显的优势，基本上与国内处于同一起跑线上。国内企业在轻型机器人领域有很大的赶超机会。