中国“调教”的人形机器人阿尔法让日德侧目

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一个将近50厘米高的人形机器人正准备跳“小苹果”。当音乐响起时，它的眼睛变成了深蓝色，转过头，向后靠着，踮着脚，充满了韩国风格。在一首歌的结尾，机器人向前弯曲左臂，向后摆动右臂，微微前倾，充满绅士风度。一瞬间，我全身的毛孔都竖了起来，仿佛另一种高级生物在我面前跳舞。

还记得科幻小说《三体》中主人公叶第一次收到三体文明的回复时的感受吗？遥远文明的召唤证明人类并不孤独。但我不是在宏安基地，而是在深圳龙岗区一栋普通办公楼的10楼。深圳市优碧轩科技有限公司(以下简称优碧轩)开发了这款名为阿尔法的仿人机器人，使中国在这一领域与世界一流的机器人公司齐头并进。

2015年1月，育碧的订单金额达到4000万元，2月和3月，与大订单有关(部分订单来自日本)。一季度，基本实现了1亿元的年销售目标。自2008年创始人周剑投资研发人形机器人以来，公司终于走上了高速发展的道路。资本正在涌入，那些熟悉该行业的投资机构已经与优必轩取得了联系。

周剑出生于1976年，穿着蓝黑色长袖t恤，一双全黑的眼睛。他来自上海，已经在深圳创业多年。中国一直在进行微观创新，吸收他人的东西，依靠庞大的人口市场，并做一些商业实践。但这些东西永远不会引领世界，无论国内生产总值有多高，它都不是一个真正创新的国家。我喜欢做一些真正创新的事情。他说。

目前，有100多名优秀候选人，其中70多名是R&D人员。高素质的人才不断进入这家公司。今年年初，公司从麻省理工学院、清华大学、哈尔滨工业大学、南洋理工大学等著名大学引进了7名博士。

2014年底，孙正义在软银世界大会上发表主旨演讲，希望日本大力发展机器人产业，到2050年使日本的经济竞争力成为世界第一。他的信心来自于一家名为aldebaran机器人公司。后者于2005年在法国成立，并推出了著名的仿人机器人nao。软银在2012年投资了毕达哥拉斯机器人公司，然后使其成为该集团的子公司(软银持有78.5%的股份)。

在过去的10年里，各种机器人工业园在中国遍地开花，但是中国在工业机器人领域没有优势。Abb、FANUC、安川电气和KUKA Robot是机器人领域的四大家族，占据了中国工业机器人行业的大部分市场份额，在机器人制造和焊接等高端领域处于绝对垄断地位。中国企业在核心组件方面缺乏自主创新和技术，所以只能引进国外组件进行系统集成。

仿人机器人领域是一个不同的场景，世界各地的企业都处于探索阶段。仿人机器人，即具有仿人外形的机器人，集机电、材料、传感、控制等多学科技术于一体，象征着一个国家的高科技实力和水平。其大规模商业化取决于三个关键因素:价格、易用性和满足实际需求。对于一家私营企业来说，人形机器人进入家庭意味着巨大的市场空空间。

周剑很早就注意到来自国际制造商的人形机器人，他对这些高度拟人化的产品感到兴奋。但是，这些产品的成本太高，比机器人少一米半，成本将是几万元，很难成为大众消费品。此外，这些人形机器人通常不支持用户的自我编程，许多动作需要专业人员输入编程代码。当时我觉得如果这两个问题能够解决，市场肯定会很大。他说。

2000年，本田推出了asimo，一种可以双脚行走的人形机器人，十多年来一直在不断升级其版本。最新版本的阿西莫已经能够完成像倒水和打开汽车行李箱这样复杂的动作。然而，阿西莫只是在很大程度上宣示了本田的技术实力，并未得到广泛推广。Nao在中国的零售价超过15万元，其主要目标市场是学校的信息技术和科技专业教室。

仿人机器人40%的成本集中在控制系统和关键原始设备上。优必轩开发的转向器采用铜合金齿轮，扭矩(注:使物体转动的特殊扭矩，相当于力和力臂的乘积)在8公斤/厘米至13公斤/厘米之间，坚固耐用，性能更好，价格仅为国外产品的十分之一。国外仿人机器人的计算系统采用专用芯片，通用芯片是最佳选择，也大大降低了成本。阿尔法一代(2013年上市量产)的价格为6600元，而阿尔法二代(Alpha Generation II)的预计价格不超过1万元，将于今年下半年上市。随着生产规模的扩大，阿尔法机器人的价格在未来将更具竞争力。

必须说，深圳成熟的产业链环境为硬件初创企业的成长提供了良好的前提。周剑说:我们应该生产消费级的产品，永远不要生产比别人更好的产品。我想让机器人既便宜又好。当我说便宜的时候，它让人们觉得价格是可以承受的，中产阶级也能承受。就像iphone6一样，它有点贵。只要有这样的需求，普通家庭还是能够负担得起的。

各种各样的机器人竞赛在中国并不少见，但它们要么成为考试加分的工具，要么只是少数尖子生的游戏，普通人之间很少接触。在机器人的动作安排上，游碧轩开发了一套基于pc机的三维可视化编程软件。用户可以通过在图形界面上点击鼠标来设置每个关节的动作。从编程到发布指令，这个过程非常简单。在使用门槛大大降低之后，即使是一个初中生，只要他有心，也可以很容易地安排一套动作。

当谈到满足实际需求时，通常是一句话:这东西有什么用？以刚性需求为例。中国有1000多万自闭症患者，他们被限制在自己狭小的世界里，不愿与他人交流。人形机器人已经被用来帮助治疗这类疾病。自闭症患者对人形机器人很好奇，愿意慢慢打开他们封闭的心。今年1月，阿尔法一代出现在德国纽伦堡玩具展上，人们挤在展台前。德国人显然觉得这个来自中国的人形机器人与其他普通的创意儿童玩具大不相同。此外，家庭护卫、休闲娱乐、远程监控、机器人教育等也是仿人机器人的探索方向。

周剑最初预计该公司2015年的销售额可能达到1亿元，现在全年至少可以达到2亿至3亿元。这只是硬件销售，他的野心更大:现在个人电脑向移动的方向基本明确，不会有大的变化。想象一下未来，除了手机，还能开发哪些终端？例如，基于互联网内容的深度积累，不同的机器人甚至可以在未来形成不同的能力。你已经和机器人聊天很长时间了，它可能知道你的爱好。一天，你的机器人告诉你有一辆适合你的好车，这一点都不奇怪。

与手机或电脑相比，面对行走的人形机器人时，一个人内心的情绪波动是不同的。你必须选择一个曾经花了四五个月时间组装和训练机器人的工程师。有一次，机器人不小心摔倒在桌子下面，他非常痛苦，好像他的孩子摔倒了。事实上，他倾注了自己的感情，这是一种微妙的影响。

阿尔法机器人底层基于linuxs系统，安卓系统内置于大脑中，可以下载应用程序。通过无线网络连接到互联网后，用户可以与互联网互动，了解股票市场、天气、新闻、航班和其他信息。这些功能也可以通过手机来实现，但是人形机器人不同于手机的硬件特性，可能会产生更多的服务。未来的研发重点将是图像处理、人工智能、语音语义识别、室内定位和导航等。最直接的商业模式是，人形机器人在达到一定数量后会成长为另一个终端。

周剑生长在一个知识分子家庭。他的父亲是一名大学教师，他的母亲是一名中学教师。他从小就喜欢拆卸东西。家中的老式收音机和彩电已经被拆卸和安装。我爸爸也是一个动手能力很强的人，家里几乎什么事情都可以做，只要不太复杂。他真的很棒。中国人动手能力差，但我爸爸是个例外。他说。

1999年，他毕业于南京林业大学，获得德国麦克维集团设立的奖学金，进入德国弗赖堡大学。他的导师是麦克维集团董事会主席托马斯·卢巴赫(后来他被选为国际奥委会现任主席)。

2003年，周剑回到中国，担任迈克电力集团在中国的区域经理，负责华东和华南地区的销售。迈克·威利是一家高端机械设备制造企业，以其扫描系统而闻名，广泛应用于木材加工、建材、家具等行业。工作了很长时间后，他发现有商机，于是他在上海成立了一家公司，与他人合作生产类似的产品。

这次经历积累了他的第一笔财富。据他说，他当时赚了几千万元，买了很多房子和豪华车。作为一名科学家，周剑喜欢变形金刚这样的人形机器人。我以前只在电视上看过，但是在国外看过之后，我觉得太好玩了。但当时，我没想到会这么难。2008年，我想我可以投资它。我对舵机伺服系统和算法有了大致的了解。五年来我没想到会这样做。为什么只有在2012年，优秀的候选人才才得以确立？只有方向舵伺服系统解决了，我才有信心成立一家公司。他说。

所谓舵机伺服系统就是一个集成电路板、无芯电机、减速器、位置检测器等的伺服模块。仿人机器人任意关节的旋转背后都有一个复杂的工作原理:传感器获取信号，芯片判断旋转方向，然后驱动无芯电机旋转，动力通过减速齿轮传递给摆臂，位置检测器将信号返回给芯片，判断其是否到达指定位置。阿尔法二号有多达20个自由度(旋转关节)，模仿人类的肢体运动，甚至五指关节也能灵活移动和抓取物体。在这方面，优必轩取得了技术突破，拥有自主知识产权。该公司正在美国申请专利，今年的专利申请预算为380万元。

服务机器人，特别是仿人机器人的发展远远落后于工业机器人的一个重要原因是仿人机器人面临的环境更加复杂，工业生产的环境是有计划的。在这方面，毫不夸张地说，人是万物之首。当人类漫不经心地移动时，机器人必须体验千山万水。

以看似简单的行走动作为例，传感器需要实时检测机器人的重心是否超出稳定支撑多边形(由机器人鞋底与地面的接触点决定)。一旦检测到跌倒，所有关节的运动任务将立即终止，手臂和腿应采取必要的行动来恢复重心。

此外，阿尔法机器人使用定向麦克风阵列进行定向降噪，以自动识别声源。这样，当你在阿尔法二号的右侧说话时，它可以主动把头转向你。周围环境的感知是通过各种传感器完成的:眼睛的红外传感器，感知物体的距离；声纳导航装置，其通过超声波传感器检测并绕过障碍物；人体内置的触摸传感器感应人手的触摸和爱抚；前额高清800瓦像素摄像头，可自动对焦，独立识别物体和颜色，并具有视频监控功能。

对于这家年轻的公司来说，成立之年也是最危险的一年。2012年，周剑弹药耗尽。他卖掉了所有的汽车和房子，总投资超过5000万元。在最困难的时候，公司无法支付账面上的工资，他的个人银行卡只有8000多元。他确实误判了研发的难度。2008年，他以上海公司的名义招聘了12名员工。起初，他还想买国外的转向器，最后找到了一个更好的产品，每个8900元。如果一个机器人有20个自由度，转向装置的成本接近2万元。当他们发现这条路无法通行时，他们不得不一个接一个地突破，所有的马达、减速齿轮和芯片算法都在慢慢摸索。

在漫长的研发过程中，公司从高科技企业聚集的深圳南山区搬到了相对偏远的龙岗区，因为那里的租金更便宜。对周剑来说，起起落落就像死了一次。当时他最想的是如何遣返这些人，他们能去哪里，如果公司不能做到，他们能做什么。我会给他们找份工作，但是我想当我们真正在一起的时候，还是会有人陪着我。因为他们也是机器人爱好者，所以他们喜欢机器人。毕竟，他们的工资卡上的钱比我多。我破产了，他们至少还有食物。他说。

值得一提的是，最初的12名员工中只有一名已经离职。

据一位朋友介绍，周剑参加了深圳高交会的路演，因为这是一个临时插入的项目，最佳选择排在最后。他将阿尔法一代带到舞台上展示，之后，许多投资者聚集在一起。当时，他觉得他的产品已经被接受，尽管他还没有取得任何销售成果。

深圳李和华瑞投资基金决定参加优秀评选，投资委员会7名成员一致通过投资计划。随后，比亚迪三大创始人之一夏佐全也与自己的投资公司郑玄一起正式投资优必轩。在2000万元投资到来之前，夏佐全第一次为优必轩提供了过桥贷款，帮助公司渡过了难关。作为优比的重要股东之一，他对这个项目很乐观，现在他经常给周剑打电话。

尤碧轩即将完成a+轮融资，估值2亿美元。投资者也被锁定，两家著名的美元基金共投资2000万美元。一家投资基金的两位创始人多年来一直担任国内互联网巨头公司的联合首席技术官和联合总裁。以大江创新为代表的深圳近年来涌现出一大批创新型硬件企业。周剑说:就像大江一样，只要我们慢慢探索，找到市场方向，它就会突然爆炸。将来，我们一定会让智能服务机器人进入家庭。