科沃斯：给机器人一双眼睛 但跟你想的不一样

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江苏2015-12-23(商业电信)-在狗眼里，许多人可能不知道世界是黑白分明的，就像机器人眼中的家庭不同于人们眼中的家庭一样。谈到机器人视觉，科宝机器人董事长钱董琦先生告诉记者。

(Cobos机器人智能导航技术建立的地图与实际平面图之间的比较)

机器人视觉，Cobos的探索

最近，市场上出现了很多清扫机器人，声称拥有机器人视觉技术，而在这个领域探索了十多年的钱先生也有自己的看法:其实，所谓的机器人视觉比人类的真实视觉落后了250万年。我们很早就知道光学结构，所以人类发明了照相机。根据双眼对距离的感知，人类也发明了3d电影；但是我们不能做出真正意义上的眼睛，理想和现实之间总是有很大的差距。就像在电影的教育下，每个人都想象像擎天柱这样的机器人，但是在现实生活中，生产量最大的机器人是扫地机器人。

自从法瑞尔·卡佩克第一次提出机器人这个词以来，世界上还没有公认的机器人概念。经过19年在机器人领域的辛勤工作，钱先生的认知是，机器人至少具有四个特征:感知、思维、动作和反馈，而感知是后者的基础。目前，所谓的机器人视觉只能被定义为机器人感知世界的一种方式。与真实的眼睛相比，仍然有巨大的差距。

(人眼中的球和狗眼中的球的颜色比较)

2000年，Cobos制造了第一个清扫机器人。当时，研究的出发点是希望机器人能够识别周围的环境。但它失败了，走了很多弯路。因此，Cobos机器人采取了更务实的路线。2005年，Cobos机器人有了第一个大规模生产的版本，第一代清扫机器人，它通过红外线、碰撞和其他传感设备了解周围的环境。现在看来，这项技术已经落后了，但在那个时候，它被用户认可了，新技术和价格之间有一个平衡。到2015年，double 11已经在中国市场占据绝对领先地位，单个产品单日销量超过10万台，一个品牌单日销量超过3.12亿台，在清扫机器人领域乃至整个家用电器领域都可以名列前茅。

真正符合Cobos机器人感知认知的是2013年发布的Dibao 9系列，它采用了激光激光技术和slam算法，Cobos称之为smartnavi。从第一个成品发布到完全成熟，花了三年时间。在2015年的双11中，这款产品取得了不错的销售成绩，尽管在Cobos近30万台传统清扫机器人的销售面前，这个数字只有1%。

当我们谈论机器人眼睛时，我们在谈论什么？

机器人视觉实际上是一系列传感器和一系列基于传感器数据的算法的组合。钱董琦先生告诉我们。

例如，谷歌汽车有毫米波雷达(探测)、全球定位系统(定位)、里程表(定位)、陀螺仪(定位)、视觉系统(探测、避障)、数字无线电(监控)等等。更不要说许多小细节的进展，但上述传感器是必要的，传感器技术已经成为限制无人驾驶车辆的第一个困难，这对于清扫机器人来说基本上是一样的。尽管家庭环境不太危险，但也不比道路简单。不同的环境需要不同的传感器，所以机器人需要通过大量的传感器来模仿人类的技能。只能说机器人和人之间的距离还很远。

人们不仅拥有传感器，还拥有体验价值，这种体验价值可以概括为slam技术同步定位与测绘、同步定位与测绘。Slam问题可以描述为:机器人在未知环境中从未知位置移动，并在移动过程中根据位置估计和地图定位自己。同时，在自主定位的基础上构建增量地图，实现机器人的自主定位和导航。目前，所有的机器人定位技术都是slam技术的延伸。真正困难的是通过算法整合这么多传感器的数据，形成一个可用的数据平台。

一旦这个平台形成，它不仅是一个要使用的产品，而且是整个机器人未来发展的平台。钱董琦告诉记者。

自2015年底以来，Cobos和irobot出现了成熟的产品。相比之下，irobot使用全景摄像技术来扫描目前市场上的机器人；Cobos和neato采用激光雷达技术；戴森使用陀螺仪技术；其他企业还没有掌握这项技术。当记者问及smartnavi技术与Cobos中其他技术的区别时，钱董琦先生告诉我们:打个比方说，就是先建一张地图，然后再清理，或者边清理边建一张地图。Cobos中的Dibao 9系列首先构建家庭地图，然后基于该地图工作，而其他技术在清洁地图的同时构建地图，在四处走动后形成家庭地图，这就是盲人看和摸的区别。

对于企业来说，最重要的是用户愿意为基于先进技术和工业化生产技术的应用开发付出的代价。这是Cobos成功的关键。smartnavi技术也是如此。2013年发布的帝宝9系列价格一直偏高。到目前为止，刚上市时价格已经降到了一半，产品也从原来的单个型号变成了近十个型号。

流行于信息技术领域的摩尔定律也开始出现在机器人领域。自2015年以来，包括机械控制和人工智能在内的许多公司都出现在机器人领域，传感器的价格开始松动。不仅如此，整个生态的完善也只能建立一张地图，而这是用户无法感知的。现在，智能手机的快速发展为我们奠定了基础。我们可以看到清扫机器人在数千英里外的家中工作，并命令它绘制地图。在一个流行的概念中，互联网+为机器人插上了翅膀。

Cobos对机器人发展道路的认知是，从工具到管家再到合作伙伴，Cobos机器人已经制造了许多优秀的工具，未来，smartnavi技术将成为Cobos机器人发展的基础平台。在此基础上，空空气净化机器人鲍芹，机器人管家鲍芹，甚至更富有想象力的产品将会完善。钱先生说:最后，重要的事情说了三遍。衡量一项技术是否成熟的标志是大规模生产！大规模生产！大规模生产！