RPLIDAR A2 引领服务机器人实现自主导航

本篇文章2386字，读完约6分钟

@ font-face { font-family:" Tahoma "；} @ font-face { font-family:" Tahoma "；} @ font-face { font-family:" @ Tahoma "；} @ font-face { font-family:equal line }；} @ font-face { font-family:" @ isobar "；} p.msonormal，li.msonormal，p . mson normal { margin:0cm 0cm 0.0001 pt；文本对齐:对齐；font-size:10.5 pt；字体系列:等线；}p.newformat，li.newformat，p.newformat {右边距:0cm左边距:0厘米；font-size:12pt；字体系列:Tahoma}。msochpdefault { font-size:10.5 pt；字体系列:等线；} p . word section 1 { page:word section 1；}在2015中国国际服务机器人展览会期间，作为中国消费领域唯一的激光雷达供应商，slamtec于12月11日在上海新国际博览中心隆重推出自主研发的新一代360度激光扫描测距雷达rplidar a2。该产品能在6米的测量半径内完成360度全方位扫描，激光测距速度为每秒4000次，测量精度达到毫米级。

Rplidar2产品图纸@font-face {font-family:} @ font-face { font-family:" cambria math "；} @ font-face { font-family:" @ Tahoma "；} @ font-face { font-family:equal line }；} @ font-face { font-family:" @ isobar "；} p.msonormal，li.msonormal，p . mson normal { margin:0cm 0cm 0.0001 pt；文本对齐:对齐；font-size:10.5 pt；字体系列:等线；}p.newformat，li.newformat，p.newformat {右边距:0cm左边距:0厘米；font-size:12pt；字体系列:Tahoma}。msochpdefault { font-size:10.5 pt；字体系列:等线；} p . word section 1 { page:word section 1；}与前代产品相比，rplidar a2的采样频率从5hz提高到10hz，采样次数从每秒2000次提高到4000次，这将大大缩短机器人的实际地图构建时间，便于机器人更快地自主移动。此外，rplidar2还采用了全新的机电系统和optmag(光磁融合)技术，不仅缩小了产品尺寸，还进一步提高了雷达的稳定性和使用寿命。

rplidar a2扫描形成的环境图

Slamtec rplidar a2会议现场

刘依纯介绍了rplidar a2的特点

@ font-face { font-family:" cambria math "；} @ font-face { font-family:equal line }；} @ font-face { font-family:" @ isobar "；} p.msonormal，li.msonormal，p . mson normal { margin:0cm 0cm 0.0001 pt；文本对齐:对齐；font-size:10.5 pt；字体系列:等线；}。msochpdefault { font-size:10.5 pt；字体系列:等线；} p . word section 1 { page:word section 1；} @ font-face { font-family:" Tahoma "；} @ font-face { font-family:" cambria math "；} @ font-face { font-family:" @ Tahoma "；} @ font-face { font-family:equal line }；} @ font-face { font-family:" @ isobar "；} p.msonormal，li.msonormal，p . mson normal { margin:0cm 0cm 0.0001 pt；文本对齐:对齐；font-size:10.5 pt；字体系列:等线；}p {右边距:0厘米；左边距:0厘米；font-size:12pt；字体系列:Tahoma}p.newformat，li.newformat，p.newformat {右边距:0cm左边距:0厘米；font-size:12pt；字体系列:Tahoma}。msochpdefault { font-size:10.5 pt；字体系列:等线；} p . word section 1 { page:word section 1；}众所周知，服务机器人有两种导航模式，一种是根据地面的磁条导航，另一种是利用红外激光导航。使用磁条导航的机器人只能根据地面轨道导航，运动范围有限，没有自主性。使用激光导航的机器人是灵活和自由的，也有一个更先进的回避系统。然而，国外制造商生产的激光雷达价格昂贵，机器人的单价超过10万。

由于传统激光雷达存在开发难度大、周期长、成本高等问题，如何降低成本成为首要问题。因此，slamtec推出的rplidar a2是服务机器人自主定位和导航领域的标志性产品创新。