可溶性微型折叠纸机器人诞生了

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北京，6月1日，科学技术日报——在最近举行的2015机器人与自动化国际研讨会上，一个硬币大小的微型折叠“纸”机器人吸引了许多与会者的注意。

在演示中，人们可以看到它从一张“小纸片”迅速折叠成一个50美分硬币大小的蜘蛛状机器人。这只“折纸蜘蛛”可以在研究者的手臂上行走，并在水面上自由移动。可以携带0.6克行李，推动大豆大小的塑料方块，爬上15度的斜坡，在一堆残骸中打开一条通道。更令人惊奇的是，在完成任务后，它可以溶解并消失在一杯丙酮溶液中。

这个实验项目由美国麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室牵头，重点是验证微型折纸机器人的实用性。这种机器人也被称为可重构机器人。受传统折纸艺术的启发，它可以从一张小纸片“转换”成一个可移动的、装载的微型机器人。研究人员认为，这项技术可以大大降低生产成本，是制造微型机器人的好主意。

从外面看，机器人的结构非常简单，当完全展开时，它看起来像一张正方形的纸。但与普通纸不同，它是由一些激光切割的聚苯乙烯、纸张和聚氯乙烯制成的。此外，一些磁铁分布在其表面。当研究人员加热其中一种成分时，聚氯乙烯材料会收缩，切断与聚苯乙烯的连接，产生褶皱。折叠机器人从平面状态到完成折叠只需要几秒钟。

这个折叠机器人有四个电磁线圈。它们的打开和关闭可以使机器人移动。当它被放在丙酮溶液中时，除了磁铁，机器人的所有部分都会溶解。研究人员指出，如果机器人的结构太复杂，将它完全溶解在液体中将是一个困难的挑战。

研究人员表示，在3D打印技术的帮助下，未来机器人将能够变得更小，从而进入许多以前无法进入的狭窄区域甚至人体。当用于地震救援时，这种自我操作和自我折叠的微型传感器会给人们带来废墟或瓦砾中的环境信息。在医疗应用中，更小的折叠机器人将能够将药物运送到体内到达焦点区域，以帮助医生准确地释放药物。

电气和电子工程师协会出版的《电气和电子工程师协会调查》杂志评论说，这项新研究有许多潜在的应用领域，这是机器人首次以这种方式展示完整的生命周期。(记者王小龙)

(编者:胡彦明)